自主导航控制器MRC3000
移动机器人自主导航控制器MRC3000，是一款全自主知识产品的移动机器人领域专业控制器产品，特别适用于轻载搬运机器人。MRC3000具有高性能、高集成度、高可靠性等特点，MRC3000内置自然导航、激光导航、二维码导航算法，支持多型号常用国内外导航传感器，内置支持两轮差速、四轮差速和麦克纳姆轮式底盘运动功能块。MRC3000自带丰富的DI、DO、AI、编码器信号接口资源和RS232、RS485、10/100M工业以太网通讯接口。不仅支持CANOpen和Modbus等标准通讯协议，还支持采用非标的自定义串行和以太网通讯协议。使用者可通过图形化二次开发平台（符合IEC 6-1131/3标准），进行机器人各项功能逻辑的实现。
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