地层中360度全方位转向！我国首台深海钻探与原位监测机器人研发成功
Kaiyun中国体育官网我国首台具备海底地层立体钻探与原位监测能力的机器人，近日在南海海域成功完成试验作业，标志着我国在深海勘探与地层原位监测技术领域取得重要突破。
该设备由广州海洋地质调查局自主研发，可在复杂深海环境中执行钻探并开展长期、多参数实时监测。
这台机器人高2.5米、重110公斤，配备钻头及多种传感器。不久前，它在南海1264米水深处完成试验，各项性能指标均达到预期。
专家指出，深海地层中蕴藏着天然气水合物、深海稀土及多金属结核等重要资源，但低温、高盐、地质不稳定等恶劣环境对勘探构成严峻挑战。
为应对这些困难，科研团队为机器人集成了惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，使其能自主规避障碍、动态规划路径，实现深海地层内的精准钻进与定位。
其结构设计借鉴蚯蚓在土壤中的运动方式，采用仿生多体节构型，不仅可实现360度全方位转向，还在200米范围内的三维定位误差小于0.3米，避障成功率高达99.5%。
未来，科研团队将继续优化机器人的综合性能，推动其在天然气水合物、深海稀土等资源勘探开发中的应用，为我国深海科学钻探工程提供关键技术支撑。