一种具有摄像功能的自主导航机器人
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，导航机器人便是其中的一种，其主要是能够给使用者提供线路导航或者信息导航的作用，而为了提升导航机器人的功能性，均会给导航机器人加装摄像头，使得导航机器人能够实现摄像的功能。
2、现有的导航机器人具有以下缺点：1、不具有对摄像头保护的部件，使得摄像头暴露在外部，易受到损坏，缩短寿命；2、不具备照明部件，使得导航机器人的使用受限；3、不具备防撞部件，使得导航机器人在使用过程中与障碍物碰撞时容易受到损坏，缩短寿命。
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种具有摄像功能的自主导航机器人，以解决导航机器人使用不变的问题。
2、基于上述目的，本实用新型提供了一种具有摄像功能的自主导航机器人，包括：
3、机器人本体，包括控制器和移动轮，所述控制器用以控制所述机器人本体，所述机器人本体通过所述移动轮移动，所述移动轮与所述控制器电连接；
6、摄像头防护机构，包括防护壳，所述防护壳罩设在所述摄像头周围外侧，与所述可伸缩支撑机构的顶部固定连接；
7、照明机构，包括与所述控制器电连接的照明灯，所述照明灯位于所述摄像头的顶部且照射的方向与所述摄像头的摄像方向相同；
9、进一步的，所述可伸缩支撑机构包括电动转盘和电动伸缩杆，所述电动转盘位于所述机器人本体的顶部，所述电动伸缩杆的底部与所述电动转盘的顶部固定连接，所述电动转盘包括固定部和转动部，所述固定部的底部与所述机器人本体的顶部固定连接，所述转动部与所述固定部转动连接。
10、进一步的，所述可伸缩支撑机构还包括承载盘，所述承载盘的底部与所述电动伸缩杆的顶部固定连接，所述摄像头位于所述承载盘内且固定设置。
11、进一步的，所述照明机构还包括与所述控制器电连接的光线传感器，所述光线传感器位于所述可伸缩支撑机构的外侧面且位于所述摄像头的底部。
12、进一步的，所述防碰撞机构包括防撞环、距离传感器和蜂鸣器，所述防撞环套设在所述机器人本体的外侧壁上且固定连接，所述距离传感器和所述蜂鸣器均位于所述防撞环上且均与所述控制器电连接。
15、进一步的，所述摄像头防护机构还包括防护板，所述防护壳与所述摄像头相对的侧面设有开口，且其顶部设有滑口，所述防护板位于所述滑口内且能够沿所述滑口上下滑动以打开或关闭所述开口。
16、进一步的，所述防护壳与所述滑口相对的顶部外侧壁上设有与所述滑口相通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有用以顶紧所述防护板的顶丝。
18、从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种具有摄像功能的自主导航机器人，通过设置摄像头防护机构，开云网站防止摄像头暴露在外部受到外界物体的侵入导致损坏，进而延长摄像头和导航机器人的使用寿命。通过设置防碰撞机构，不仅能防止导航机器人与行驶路径上的障碍物发生碰撞，还能当导航机器人与障碍物接触时，起到防撞作用，保护导航机器人免受损坏，进而延长导航机器人的使用寿命。通过设置照明机构，对摄像头发挥照明作用，使得摄像头拍摄的效果增强，提升摄像精度。开云网站
2.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于，所述可伸缩支撑机构包括电动转盘和电动伸缩杆，所述电动转盘位于所述机器人本体的顶部，所述电动伸缩杆的底部与所述电动转盘的顶部固定连接，所述电动转盘包括固定部和转动部，所述固定部的底部与所述机器人本体的顶部固定连接，所述转动部与所述固定部转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于，所述可伸缩支撑机构还包括承载盘，所述承载盘的底部与所述电动伸缩杆的顶部固定连接，所述摄像头位于所述承载盘内且固定设置。
4.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于，所述照明机构还包括与所述控制器电连接的光线传感器，所述光线传感器位于所述可伸缩支撑机构的外侧面且位于所述摄像头的底部。
5.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于，所述防碰撞机构包括防撞环、距离传感器和蜂鸣器，所述防撞环套设在所述机器人本体的外侧壁上且固定连接，所述距离传感器和所述蜂鸣器均位于所述防撞环上且均与所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于，所述距离传感器设有多个且在所述防撞环上均匀设置。
7.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于，所述照明灯设有3个且相对于所述摄像头均匀设置。
8.根据权利要求1所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于，所述摄像头防护机构还包括防护板，所述防护壳与所述摄像头相对的侧面设有开口，且其顶部设有滑口，所述防护板位于所述滑口内且能够沿所述滑口上下滑动以打开或关闭所述开口。
9.根据权利要求8所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于，所述防护壳与所述滑口相对的顶部外侧壁上设有与所述滑口相通的螺纹孔，所述螺纹孔内设有用以顶紧所述防护板的顶丝。
10.根据权利要求5所述的一种具有摄像功能的自主导航机器人，其特征在于，所述防撞环为橡胶环。
本申请提供一种具有摄像功能的自主导航机器人，包括：机器人本体，包括控制器和移动轮，控制器用以控制所述机器人本体，所述机器人本体通过移动轮移动，移动轮与控制器电连接；可伸缩支撑机构，位于所述机器人本体的顶部且与所述控制器电连接；摄像头，与可伸缩支撑机构的顶部固定连接；摄像头防护机构，包括防护壳，防护壳罩设在摄像头周围外侧，与可伸缩支撑机构的顶部固定连接；照明机构，包括与控制器电连接的照明灯，照明灯位于摄像头的顶部且照射的方向与摄像头的摄像方向相同；防碰撞机构，位于所述机器人本体的外侧壁上。本申请通过设置摄像头保护机构、照明机构和防碰撞机构，增强了导航机器人的使用便捷性。
孙孟雯,陈影,胡云朋,付少波,何惠英,张淼,赵玲,范毅军,李纪红,赵建辉
技术研发人员：孙孟雯 陈影 胡云朋 付少波 何惠英 张淼 赵玲 范毅军 李纪红 赵建辉
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