智能运载机器人的自主导航方法与流程
本发明提供一种智能运载机器人的自主导航方法，其包括如下步骤：S1建立模糊数据库；S2、测得采样点下的基站信号强度，并进行一一对比，得到智能运载机器人与基站之间的最优点距；S3、重复测量采样点下的其他基站的信号强度，根据测量结果，计算得到智能运载机器人的最终位置；S4、将导航区域的地图加载到智能运载机器人中，根据导航区域的地图，确定最终位置和目标物质在地图中的开云体育（Kaiyun体育）坐标，并生成导航路径。本发明的智能运载机器人能将空间传播的无线信号强度以模糊数据库的形式采集表达出来，并能够根据当前点信号强度，与库中数据对比，精准的查询出当前点开云体育（Kaiyun体育）的空间坐标。同时，进一步配合导航算法，使运载机器人能够自主的在各种复杂环境中自由行动。