薪火三十载 铁甲铸 “智行”
2026年伊始，国防科技大学“高地荣光——致敬最美科大人”颁奖典礼现场，由“智行者”人形机器人组成的乐队整齐列队在舞台中央，随着金属机械手指弹奏，一首熟悉的旋律响起，精彩演绎瞬间点燃全场热情。
这场科技与艺术的碰撞背后，是一支平均年龄不足30岁的科研团队的赤诚与坚守。他们以实验室为战场，在传承中汲取力量、在细节中打磨精度、在创新中突破边界，终于让“智行者”从一张张蓝图，蜕变为立得住、行得稳、能出彩的“铁甲先锋”。
“智行者”人形机器人的诞生，并非从零开始的孤勇探索，而是三十余年技术积淀的厚积薄发。
1990年，团队成功研制我国第一台完整的两足步行机器人系统——空间型两足步行机器人，迈出了从零到一的关键一步。
十年后，“先行者”诞生——我国第一台具有人类外形特征的仿人机器人。如今，展柜中初代机型的金属骨架虽已氧化泛黄，却丝毫掩不住当年开拓的锐气与底气。
2003年，“黑金刚Ⅰ”亮相，成为中国第一台实现无缆动态行走的仿人机器人。此后，团队聚焦灵巧作业技术，围绕打乒乓球等场景展开攻关，于2008年推出第三代“黑金刚Ⅱ”。
又两年，“黑金刚Ⅲ”问世，凭借轻量化设计与快速行走能力，破解了移动作业与结构精巧兼顾的难题。
沉寂不是终点。2025年，团队重启人形机器人研制计划，历经300天攻坚，新一代“智行者”具身智能人形机器人诞生。
不足200平方米的实验室，是这支团队攻坚的“主战场”：绘图桌上铺满图纸，上面密布着反复推敲的红色笔迹；黑板上被层层迭代的设计草图贴满，边角空白处挤满了公式、参数与实时迸发的攻关灵感——这里的一切，都指向同一个目标：让机器人向前“走”，更向未来“跑”。
“前辈们攻克传感器融合技术时，用了整整半年时间做了上千次测试，我们这点困难不算什么。”青年学员拿着初代机型的故障记录本，分享着前辈的攻关故事。
这样的夜晚，团队成员常常围坐在并不宽敞的桌边。他们将前期积累的一切——传感器融合中走过的弯路、动力系统优化时记录的波形图、成千上万次测试总结的适配参数、服务场景演示中提炼的细微交互逻辑，一点点融入“智行者”机器人的设计方案。
“智行者”的设计蓝图在一次次讨论、修改、完善中，从模糊的概念逐渐具象为精准到0.1毫米的技术参数。它不仅延续了前代的精髓，更以拟人行走与奔跑的能力，让这条充满传承的科研长河，再次奔涌向前。
“科研容不得半点马虎，机器人的性能，就藏在毫厘之间的精度里。”这是团队恪守的科研准则，更是刻在每一次调试、每一次测试中的行动指南。在学校“智慧政工”专项工程的系统布局与资源支持下，团队获得了更坚实的实践平台与方向引领，使他们的精益求精不止于实验室，更迈向一系列真实而多元的场景考验。
2025年3月，“高地加速度”春季环校马拉松现场，“智行者”机器人迎来首次公开亮相。当它稳稳举起发令枪，精准扣动扳机的瞬间，清脆的枪声划破赛道上空，全场瞬间沸腾。为了这1秒的精准动作，团队连续一周每天调试到凌晨，仅扳机扣动的力度参数就优化了200多次。
首次亮相的成功，并未让团队停下脚步。2个月后，学校举行“高地绽放青春”草地音乐节，“智行者”以机械舞者形象登上舞台，与观众挥手互动，关节摩擦产生的独特韵律与现场氛围完美融合。为实现这一效果，团队量身编写控制程序，仅机械臂动作调试就耗时近10天，每一个细微起伏，皆来自反复的打磨与团队的专注。
不久，“智行者”又变身专业讲解员，在校史馆内完成30个站点的自主导航行走和讲解任务。“讲解时，机器人与观众的距离要控制在1.5米左右，这个距离既能保证声音清晰，又不会让观众感到压迫。”这一要求背后，是团队对环境感知、自主导航技术的反复打磨。他们提前一周勘察校史馆地形，采集环境数据，优化导航算法；为了让讲解更生动，还将校史资料系统梳理，转化为适配机器人的数字化语音脚本。
户外复杂环境，更成了检验“智行者”性能的试金石。2025年11月，学院“高地·智行”快乐环校跑活动上，“智行者”要引领参赛队伍奔跑前进。为保障活动顺利举行，团队根据赛道地形开展了上百次调试，将关节电机系数、重心平衡精度等关键参数反复优化。
一个个深夜，实验室的灯光与星光交相辉映，键盘敲击声、设备调试声交织成攻关的序曲；一个个黎明，他们带着疲惫却坚定的眼神，迎接新一天的研发挑战。正是这份拧成一股绳的凝聚力、不达目的不罢休的韧劲，让“智行者”一次次突破极限、精彩亮相。
科研攻关的道路上，没有一成不变的方案，只有不断突破的创新。“多场景下自主决策能力不足，是制约机器人落地应用的关键瓶颈。”这也是他们必须攻克的核心难题。
为了解决这一问题，团队创新性地引入了新一代具身智能算法，而足够的真实场景数据，是算法训练的基础。
为了获取训练数据，成员们冒酷暑、顶严寒，采集人体行走、跑步、跳跃和武术等动作。在算法优化阶段，团队更是经历了无数次失败。“最艰难的时候，连续一周的仿真测试都没有达标，大家心里都很着急。”
那段时间，团队内部甚至出现了分歧，有人提出要放弃这个方案，改用传统算法。但秉持着突破技术瓶颈的信念，团队最终达成共识，坚持攻坚到底。他们频繁召开技术研讨会，逐行拆解分析代码，反复调整模型参数，历经上千次仿真测试，最终让“智行者”机器人具备了在不同服务场景下快速响应需求、精准规避障碍的能力。
2025年度“高地荣光——致敬最美科大人”颁奖典礼上的机器人乐队表演，是团队的一次全新突破。从演出方案的匠心策划、精妙编排，到机器人每一个动作的分毫编程、反复调校；从不同乐器的硬件适配、量身改造，到多机协同的节奏咬合、声浪共鸣，每一个环节都横亘着难以逾越的技术鸿沟，每一步推进都伴随着无数次的推倒重来、彻夜鏖战。
“让机器人奏响乐章，绝非简单的机械运动复刻，既要精准控制敲击的轻重、拨弦的深浅，又要细腻拿捏旋律的起伏、节奏的张弛。其中的难度，远比我们预想的要高出百倍千倍。”在这场技术攻关中，博士生张天宇与傅子维分别扛起了机器人击鼓、弹吉他的核心调试工作。
项目初期，棘手的难题便接踵而至：机器人动作僵硬机械，毫无演奏的灵动韵味；节奏把控频频失准，鼓点与和弦难以同频；多机协同更是障碍重重，各模块运行各自为战。
雪上加霜的是，在节点任务的冲刺阶段，机器人供电系统突发故障，电池意外烧坏，更是直接导致整体进度严重滞后，团队陷入了前所未有的焦虑。
面对困局，两人另辟蹊径，大胆采用示教动作回放的创新方法，同时反复打磨机器人的肢体控制逻辑，精细微调肩部下挥的角度、优化肘部复位的速率，一毫米一毫米地校准，一秒一秒地磨合，一点点雕琢每一个动作的流畅质感。
最终，当《男儿当自强》的激昂旋律在会场响起，全场热烈的掌声，便是对他们创新付出的最好认可。
从图纸上的线条到铁甲的轮廓，从初代机的摸索到“智行者”的舞台，“智行者”人形机器人团队用传承夯实基础，用匠心打磨品质，用创新开拓前路。站在新的起点上，这支日益成熟的团队始终保持着奔跑的姿态。未来，他们将继续带着这份热忱与坚守，在军用智能机器人科研的道路上不断探索，奔赴更远的征程。
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