白银银珠电力申请基于深度学习的巡检机器人自主导航系统专利提升机器人巡检控制的稳定性
国家知识产权局信息显示，白银银珠电力（集团）有限责任公司申请一项名为“基于深度学习的巡检机器人自主导航系统”的专利，公开号CN121541650A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及巡检机器人技术领域，具体公开了基于深度学习的巡检机器人自主导航系统，包括环境感知模块、动态地图构建模块、路径规划模块、避障控制模块和执行反馈模块。本方案引入卷积神经网络与注意力机制，对巡检环境的多模态数据进行深度特征提取与动态目标处理，实现高精度的全局动态地图构建；引入设备重要性与异常位置检测构成路径优先级，优先访问重要目标，并根据全局动态地图和实时更新的路径风险值提高巡检路径的动态适配性，确保巡检机器人能够在复杂动态环境中高效完成任务；实现动态环境下的实时避障与局部路径重规划，利用相对运动建模结合运动学模型预测未来碰撞时间，具备强局部路径自适应性，提升机器人巡检控制的稳定性。
天眼查资料显示，白银银珠电力（集团）有限责任公司，成立于1992年，位于白银市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，白银银珠电力（集团）有限责任公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目2655次，财产线条，此外企业还拥有行政许可91个。
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