创盈芯申请工控场景AI边缘计算主机系统专利实现低成本、低功耗且高精度的自主导航
国家知识产权局信息显示，深圳创盈芯实业有限公司申请一项名为“一种工控场景下的AI边缘计算主机系统”的专利，公开号CN121558048A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种工控场景下的AI边缘计算主机系统。该系统包括移动机器人端和边缘计算服务端。移动机器人端负责采集环境数据和运动状态，边缘计算服务端利用深度神经网络进行障碍物检测和全局路径规划。当机器人接收到边缘端返回的滞后路径规划结果时，通过解析原始采集时间戳，检索匹配的历史位姿状态，并计算其与当前实时位姿状态之间的相对变换矩阵。基于该矩阵，系统将滞后的路径点序列映射至当前机器人坐标系，生成实时追踪路径。本方案既利用了边缘端的强大算力进行复杂路线规划，又通过时延补偿有效消除了网络滞后导致的控制偏差，实现了低成本、低功耗且高精度的自主导航。
天眼查资料显示，深圳创盈芯实业有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本7500万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳创盈芯实业有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目4次，财产线开云网站条，此外企业还拥有行政许可13个。
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