一种自主导航机器人的制作方法
目前自主导航移动机器人使用越来越广泛，一些机器人已经进入社区和一些公共场所，在自主导航机器人移动过程中，不可避免的会与其它交互对象在行进路线上有所冲突，针对静止的障碍物，基本都具备绕开障碍物的功能。针对动态障碍物，比如行人或其它自主导航移动机器人，机器人因其避让过程，会降低机器人的工作效率，且还有发生未知意外的可能，为了提高机器人工作效率并能更好的避免机器人行进过程中可能发生的意外，则需要一种可以更加直观地观察到其工作状态和下一步行进路线的机器人。
为降低现有技术中移动机器人进行作业时的事故率并提高其工作效率，而提供一种自主导航机器人。
一种自主导航机器人，包括机器人本体；机器人本体上设有控制模块，控制模块包括主控制器、运动控制模块、灯光控制模块和imu，且主控制器分别与运动控制模块、灯光控制模块和imu连接；在机器人本体上还设置有多个状态灯并均与灯光控制模块连接，机器人本体一个侧面上还安装有激光雷达；
其中，机器人本体位于正向移动方向上的一侧安装有激光雷达，状态灯包括一个工作状态灯和五个移动状态灯，移动状态灯环形围绕于机器人机身。
其中四个移动状态灯分别位于机器人本体的左前、右前、左后和右后端，左前和左后的移动状态灯为左转向灯，右前和右后的移动状态灯为右转向灯，还有一个移动状态灯为减速或倒车灯，置于机器人本体的背部。工作状态灯通过不同的灯光颜色和闪烁组合表示当前该机器人的状态。
本技术：实施例中，在机器人上增设了全方位可视的状态灯，使交互对象可直观的获得机器人的运动状态并做出反应，大幅降低事故发生率；还设计了可改变灯的亮暗、闪烁和颜色工作状态灯，通过灯的亮暗、闪烁和颜色三种状态的不同组合来表示不同的工作状态，使工作人员可直观获取到机器人当前的工作状态，提高了工作效率。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图标记依次为：1、激光雷达；2、转向灯；21、左转向灯；22、右转向灯；3、主控制器；4、imu4；5、运动控制模块；6、灯光控制模块；7、减速或倒车灯；8、工作状态灯；9、电源。
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
如图1，根据本实用新型的实施例，一种自主导航机器人，包括机器人本体；机器人本体上设有控制模块，控制模块包括主控制器3、运动控制模块5、灯光控制模块6和imu4，且主控制器3分别与运动控制模块5、灯光控制模块6和imu4连接；在机器人本体上还设置有多个状态灯并均与灯光控制模块6连接，机器人本体一个侧面上还安装有激光雷达1。
主控制器3是机器人的数据处理和决策中心；imu4为惯性导航单元，能够计算出机器人当前的位姿；激光雷达1能够检测到机器人周围的障碍物以及和障碍物之间的距离；运动控制模块5可以通过驱动器控制电机的转速；灯光控制模块6可选用cncomate，可以控制每个灯的亮暗，并且状态灯的灯光颜色和亮度在室外天气晴朗时能明显判断出亮暗或闪烁。
机器人本体位于正向移动方向上的一侧安装有激光雷达1，状态灯包括一个工作状态灯8和五个移动状态灯，如图2所示，移动状态灯环形围绕于机器人机身。
根据本实用新型的一些实施例，其中四个移动状态灯分别位于机器人本体的左前、右前、左后和右后端，左前和左后的移动状态灯为左转向灯21，右前和右后的移动状态灯为右转向灯22，还有一个移动状态灯为减速或倒车灯7，置于机器人本体的背部。围绕于机器人机身的移动状态灯设计，使全方位的交互对象都能观察到，排除了因观察不到移动状态灯而发生的意外事故，降低事故发生率。
工作状态灯8通过不同的灯光颜色和闪烁组合表示当前该机器人的状态，状态如下表所示：
工作状态灯8通过改变灯的亮暗、闪烁和颜色来表示不同的工作状态，方便且直观，不仅提高部件使用率，简化部件结构，还提高了工作效率。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
1.一种自主导航机器人，其特征在于，包括机器人本体；所述机器人本体上设有控制模块，所述控制模块包括主控制器、运动控制模块、灯光控制模块和imu，且主控制器分别与运动控制模块、灯光控制模块和imu连接；在所述机器人本体上还设置有多个状态灯并均与灯光控制模块连接，机器人本体一个侧面上还安装有激光雷达；所述灯光控制模块控制状态灯的颜色、亮暗和闪烁状态；
其中，机器人本体位于正向移动方向上的一侧安装有激光雷达，所述状态灯包括一个工作状态灯和五个移动状态灯，移动状态灯环形围绕于机器人机身。
2.根据权利要求1所述的自主导航机器人，其特征在于，其中四个移动状态灯分别位于机器人本体的左前、右前、左后和右后端，左前和左后的移动状态灯为左转向灯，右前和右后的移动状态灯为右转向灯，还有一个移动状态灯为减速或倒车灯，置于机器人本体的背部。
本实用新型提供一种自主导航机器人，机器人本体上设有控制控制模块，控制模块包括主控制器、运动控制模块、灯光控制模块和IMU，还设置有多个状态灯并均与灯光控制模块连接，机器人本体一个侧面上还安装有激光雷达；其中，机器人本体位于正向移动方向上的一侧安装有激光雷达，状态灯包括一个工作状态灯和五个移动状态灯，移动状态灯环形围绕于机器人机身，工作状态灯通过不同的灯光颜色和闪烁组合表示当前该机器人的状态。在机器人上增设了全方位可视的状态灯，使交互对象可直观的获得机器人的运动状态并做出反应，大幅降低事故发生率；还设计了独特的工作状态灯，通过改变灯的亮暗、闪烁和颜色来表示不同的工作状态，提高了工作效率。
技术研发人员：韩文香;赵先华;方晨;李棋;薛飞;唐家辉;李振宁;李德刚;欧家福
1.振动信号时频分析理论与测试系统设计 2.汽车检测系统设计 3.汽车电子控制系统设计