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大晓机器人推出通用基础模型“ACE-Brain-0” 面向全行业开源

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大晓机器人推出通用基础模型“ACE-Brain-0” 面向全行业开源(图1)

  联合上海交通大学、南洋理工大学、香港中文大学、香港大学等高校共同推出的通用基础模型“ACE-Brain-0”,正式面向全行业开源。

  据介绍,“ACE-Brain-0”以空间智能为底层框架、跨不同具身本体,打破汽车、、无人机等不同本体壁垒,贯穿空间认知、自动驾驶、低空感知、机器人交互。其性能表现在涵盖空间认知、自动驾驶、低空感知、具身交互的24个核心benchmark中,有19个取得当前模型中的SOTA(排名第一)成绩,领先市场主流具身模型。

  目前,上述模型已应用于大晓具身超级大脑模组A1,使搭载具身超级大脑A1的机器狗具备端到端自主导航能力,并且基于VLA架构实现云端智能交互,让机器狗具备理解抽象指令、感知复杂环境、完成复杂任务的端到端闭环能力。