京东科技申请基于类脑脉冲深度强化学习的移动机器人自主导航规划方法专利提升路径规划的能量效率
国家知识产权局信息显示，郑州大学、京东科技信息技术有限公司申请一项名为“一种基于类脑脉冲深度强化学习的移动机器人自主导航规划方法”的专利，公开号CN121680401A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于类脑脉冲深度强化学习的移动机器人自主导航规划方法。首先，构建了类脑脉冲神经网络(SNN)作为Q函数逼近器，利用SNN的时序处理能力和生物合理性提升路径规划的能量效率。其次，设计了双优先级经验回放机制，将经验样本根据奖励阈值分为普通经验池和精英经验池，并采用动态自适应采样策略调整两个经验池的采样比例，在训练过程中根据损失函数和训练阶段智能平衡样本利用率。此外，通过曼哈顿距离奖励和重复访问惩罚机制优化奖励函数设计，引导机器人高效探索环境。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
澳女患湿疹20年不好, 最后竟被这药治愈了! 政府官宣: 只要几块钱! 百万人受益
9岁男孩被生父继母塞后备箱往返1000公里，案件明日再开庭；生父拒不道歉
原副部级徐宪平被逮捕！曾称“世界真奇妙 退休才知道”，受贿数额特别巨大
“开门了开门了，老上海的烟火气回来了！”停业一年半，知名百货“老店新开”
纯电720km/增程1450km 极狐全新阿尔法S5上市补贴价9.98万起