一种带消毒功能的自主导航机器人的制作方法
1、自主导航机器人是一种能够自主移动和导航的机器人系统，它们通过搭载各种传感器(如摄像头、激光雷达、超声波传感器等)来感知周围环境，并利用内置的算法和导航系统来规划路径、避开障碍物并实现自主移动，而带有消毒功能的自主导航机器人通过配备消毒装置，如紫外线灯或化学喷雾装置，可以对室内环境、表面和空气中的病毒、细菌进行消毒，它们利用自主导航技术，能够自主规划路径、避开障碍物，并在指定区域内进行消毒工作。
2、根据中国新型公开号cn213884371u一种自主导航轮式消毒机器人的机械结构，其包括联动箱，所述联动箱的上表面与电机的底端固定连接，所述电机的输出端穿过卡接在联动箱上表面的轴承与第一转轴的顶端固定连接，所述第一转轴的底端通过轴承活动连接在联动箱内壁的下表面。
3、该自主导航消毒机器人在使用时，喷头的高度固定，因此喷雾的范围受限，从而导致消毒的范围较小，无法对较高处的位置喷雾消毒，具有局限性，故而提出一种带消毒功能的自主导航机器人。
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带消毒功能的自主导航机器人，具备消毒范围广等优点，解决了消毒的范围较小的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带消毒功能的自主导航机器人，包括导航机器人本体，所述导航机器人本体的顶部安装有外壳，所述外壳的顶部装设有调节机构，所述外壳的内部装设有喷雾机构。
3、所述喷雾机构包括储液箱，所述储液箱固定安装在外壳的内底部，所述储液箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的顶部固定连接有出水管，所述出水管的顶部贯穿外壳延伸至外部，所述出水管的外部固定连接Kaiyun中国体育官网有分流罩壳，所述分流罩壳的外部转动连接有若干个喷管，所述喷管的顶部固定连接有输水软管，所述输水软管远离喷管的一端与分流罩壳固定连接。
4、所述调节机构包括电机，所述电机固定安装在外壳的内顶壁，所述电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述分流罩壳的外部转动连接有螺纹套，所述螺纹套的外部固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接，所述螺纹套的外部螺纹连接有调节块，所述调节块的外部转动连接有若干个连接杆，所述连接杆远离调节块的一端转动连接在喷管的底部。
5、进一步，所述外壳的顶部固定安装有防护罩，所述从动齿轮和主动齿轮位于防护罩的内部。
6、进一步，所述出水管的外部开设有若干个出水孔，所述出水孔位于分流罩壳的内部。
7、进一步，所述分流罩壳底部的左右两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆的底部贯穿调节块延伸至外部。
8、进一步，所述外壳的正面开设有观察口，所述螺纹套的外部固定连接有数量为两个的限位环。
11、该带消毒功能的自主导航机器人，通过设置调节机构，通过电机带动主动齿轮顺时针或逆时针旋转，从而使从动齿轮转动带动螺纹套旋转，便可使调节块向上或向下移动，从而使连接杆带动喷管旋转，便可调节喷管的角度，从而扩大喷雾消毒的范围。
1.一种带消毒功能的自主导航机器人，包括导航机器Kaiyun中国体育官网人本体(1)，其特征在于：所述导航机器人本体(1)的顶部安装有外壳(3)，所述外壳(3)的顶部装设有调节机构，所述外壳(3)的内部装设有喷雾机构；
2.根据权利要求1所述的一种带消毒功能的自主导航机器人，其特征在于：所述外壳(3)的顶部固定安装有防护罩(12)，所述从动齿轮(13)和主动齿轮(5)位于防护罩(12)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种带消毒功能的自主导航机器人，其特征在于：所述出水管(8)的外部开设有若干个出水孔，所述出水孔位于分流罩壳(7)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种带消毒功能的自主导航机器人，其特征在于：所述分流罩壳(7)底部的左右两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆的底部贯穿调节块(17)延伸至外部。
5.根据权利要求1所述的一种带消毒功能的自主导航机器人，其特征在于：所述螺纹套(6)转动连接在外壳(3)的顶部，所述螺纹套(6)的外部固定连接有数量为两个的限位环(16)。
6.根据权利要求1所述的一种带消毒功能的自主导航机器人，其特征在于：所述外壳(3)的正面开设有观察口(15)，所述连接杆(11)与喷管(10)的数量相同。
本技术涉及一种带消毒功能的自主导航机器人，包括导航机器人本体，所述导航机器人本体的顶部安装有外壳，所述外壳的顶部装设有调节机构，所述外壳的内部装设有喷雾机构；所述喷雾机构包括储液箱，所述储液箱固定安装在外壳的内底部，所述储液箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的顶部固定连接有出水管，所述出水管的顶部贯穿外壳延伸至外部，所述出水管的外部固定连接有分流罩壳。该带消毒功能的自主导航机器人，通过设置调节机构，通过电机带动主动齿轮顺时针或逆时针旋转，从而使从动齿轮转动带动螺纹套旋转，便可使调节块向上或向下移动，从而使连接杆带动喷管旋转，便可调节喷管的角度，从而扩大喷雾消毒的范围。
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