汉产“导航大脑”助力亦庄半马：机器人更稳更快的秘密
在2026年即将到来的亦庄人形机器人半程马拉松（简称“亦庄机器人半马”）上，湖北制造的“导航大脑”将成为焦点。作为全球首个专为人形机器人设计的马拉松赛事，亦庄机器人半马去年吸引了超过20支参赛队伍，最高成绩接近人类业余选手的水平。今年，湖北的朗毅机器人团队携手合作伙伴松延动力的E1机器人，带着最新技术完成了马拉松路测，力求让参赛机器人在赛道上跑得更稳更快。
朗毅机器人，扎根于光谷的创新团队，凭借其深厚的技术积累，成为国内具身导航领域的佼佼者。其核心产品“灵睛”智能感知导航系统，已为数十家头部人形机器人制造商服务，预计到2025年在市场上的占有率将达到80%。去年8月，在北京举办的世界机器人运动会上，朗毅机器人与松延动力的首次合作，尽管其派出的N2机器人“小顽童”身高不足1.2米，但依然在1500米的比赛中以全自主模式获得第5名。
时隔半年，朗毅机器人再次回Kaiyun中国体育官网到北京街头，搭载在近1.4米高的松延动力E1机器人上，技术的进步使得人形机器人在21公里的赛道上实现了质的飞跃。从去年的遥控护航到今年的全面自主奔跑，机器人在真实城市环境中的挑战将更加复杂。
朗毅机器人联合创始人岳峥嵘指出，这次半马赛道涵盖了商圈、公园等多样的场景和地形，并且需要与其他机器人共同行驶，极大考验了机器人的感知、定位与决策能力。这种技术逻辑与汽车自动驾驶相似，是对机器人在开放环境下综合能力的极限测试。
在赛道上，机器人面临的首要挑战是机身的震动。在长时间奔跑的情况下，传感器的数据容易出现偏移，导致机器人“晕头转向”，这对比赛是致命的。因此，参赛团队不断调试步态与导航耦合算法，优化硬件减震，最终攻克了这一技术难题。
岳峥嵘表示：“我们的‘导航大脑’不仅要实时感知三维空间、动态避障，还要懂得功耗管理。”得益于此，参赛机器人的奔跑速度与去年相比显著提升。目前，松延动力、众擎机器人、傅利叶智能等十余家厂商的机型都已搭载了这套导航模组。
朗毅机器人在产业链上与光谷的生态深度融合，与元生创新等本地企业合作，不断提升感知性能，共同建立标准测试体系。其产品已经在科技馆Kaiyun中国体育官网导览、安防巡检、物流配送和工业操作等多个场景中投入使用。
随着技术的不断进步，朗毅机器人所带来的“导航大脑”不仅将推动亦庄半马的成功，更将为未来的机器人应用开辟新的可能性。2026年的亦庄机器人半马，不仅是技术的较量，更是对未来科技发展趋势的深刻探索。
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