一种用于清洁光伏组件的自主导航机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 9.7(22)申请日 2021.10.28(71)申请人 湖南海森格诺信息技术有限公司地址 410000 湖南省长沙市经济技术开发区德普企业公元东区12E栋(72)发明人 张先江杨铭全凌星海姚志刚汪本章(51)Int.Cl.B25J 5/00 (2006.01)B25J 9/10 (2006.01)B25J 9/16 (2006.01)B25J 18/04 (2006.01)H02S 40/10 (2014.01) (54)发明名称一种用于清洁光伏组件的自主导航机器人(57)摘要一种用于清洁光伏组件的自主导航机器人，包括车体、自适应机械臂系统和清洁系统，所述自适应机械臂系统下端铰接于车体上，所述清洁系统铰接于自适应机械臂系统上端；所述车体包括底盘行走系统、自主导航传感器系统和控制器，所述自主导航传感器系统与控制器相连，自主导航传感器系统和控制器安装在底盘行走系统上。本发明能够克服自动干式清洗需要转运车搬运的问题，能够实现清洁光伏组件的灵活清洗，清洗效率高、成本较低。权利要求书2页 说明书5页 附图4页CN 114161385 A2022.03.11CN 114161385 AKAIYUN体育官方平台入口KAIYUN体育官方平台入口