飞阔科技申请基于三维点云渲染的机器人环境感知方法专利实现高效环境感知与稳定自主导航
国家知识产权局信息显示，杭州飞阔科技有限公司申请一项名为“一种基于三维点云渲染的机器人环境感知方法”的专利，公开号CN121764085A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于三维点云渲染的机器人环境感知方法，包括如下步骤：采集多源环境数据集合；在机器人端、服务端与客户端之间对多源环境数据集合进行传输与实时同步；在客户端结合DS‑NeRF模型与SLAM算法构建三维环境渲染模型；在三维环境渲染模型中生成初始导航路径并动态显示；在导航过程中检测障碍物与偏差，生成导航路径数据；基于三维环境渲染模型与导航路径数据生成环境语义表示；在客户端构建任务编排图，生成任务执行状态；基于三维环境渲染模型、导航路径数据、环境语义表示与任务执行状态生成环境感知结果。本发明提升三维环境建模精度与路径动态更新能力，实现高效环境感知与稳定自主导航。
天眼查资料显示，杭州飞阔科技有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州飞阔科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目6次，专利信息3条。
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