一种自动导航机器人及自动导航方法技术
当前位置:首页专利查询上海慧流云计算科技有限公司专利正文
一种自动导航机器人及自动导航方法，包括：机器人本体；导航模块，设置在所述机器人本体内部，用于预存周围环境地图数据及所述机器人的位置数据；计算模块，设置在所述机器人本体内部，根据所述周围环境地图数据及所述机器人的位置数据计算所述机器人本体与预设边界之间的距离；控制模块，根据所述距离与预设阈值控制所述机器人本体转向。本发明专利技术所述装置，主要应用在机器人、无人机等自动驾驶等产品中。
现有技术中，自动行走机器人在遇到边界时不能预先判断并进行转向。需要先碰撞边框之后才能转向。这样长时间运行容易对机器人造成由于碰撞而带来的损坏。
本专利技术提供一种自动导航机器人，包括：机器人本体；导航模块，设置在所述机器人本体内部，用于预存周围环境地图数据及所述机器人的位置数据；计算模块，设置在所述机器人本体内部，根据所述周围环境地图数据及所述机器人的位置数据计算所述机器人本体与预设边界之间的距离；控制模块，根据所述距离与预设阈值控制所述机器人本体转向。上述的自动导航机器人，还包括报警模块，设置在所述机器人内部，当所述距离小于所述预设阈值时，报警模块产生报警信息。上述的自动导航机器人，还包括：通讯模块，设置在所述机器人本体内部，当所述距离小于所述预设阈值时，所述通讯模块发送所述报警信息。上述的自动导航机器人，还包括：移动终端，所述移动终端用于接收所述通讯模块发送的报警信息。上述的自动导航机器人，开云体育（Kaiyun体育）所述移动终端还包括：切换模块，用于切换所述自动导航机器人根据所述控
一种自动导航机器人，其特征在于，包括：机器人本体；导航模块，设置在所述机器人本体内部，用于预存周围环境地图数据及所述机器人的位置数据；计算模块，设置在所述机器人本体内部，根据所述周围环境地图数据及所述机器人的位置数据计算所述机器人本体与预设边界之间的距离；控制模块，根据所述距离与预设阈值控制所述机器人本体转向。
1.一种自动导航机器人，其特征在于，包括：机器人本体；导航模块，设置在所述机器人本体内部，用于预存周围环境地图数据及所述机器人的位置数据；计算模块，设置在所述机器人本体内部，根据所述周围环境地图数据及所述机器人的位置数据计算所述机器人本体与预设边界之间的距离；控制模块，根据所述距离与预设阈值控制所述机器人本体转向。2.如权利要求1所述的自动导航机器人，其特征在于，还包括报警模块，设置在所述机器人内部，当所述距离小于所述预设阈值时，报警模块产生报警信息。3.如权利要求2所述的自动导航机器人，其特征在于，还包括：通讯模块，设置在所述机器人本体内部，当所述距离小于所述预设阈值时，所述通讯模块发送所述报警信息。4.如权利要求3所述的自动导航机器人，其特征在于，还包括：移动终端，所述移动终端用于接收所述通讯模块发送的报警信息。5.如权利要求4所述的自动导航机器人，其特征在于，所述移动终端还包括：切换模块，用于切换所述自动导航机器人根据所述控制模块的控制进行运动或者手动控制所述自动导航机器人运动。6.如权利要求4所述的自动导航机器人，其特征在于，所述移动终端还包括：显示模块，用于显示所述自动导航机器人的行走路线所述的自动导航机器人，其特征在于，所述移动终端还包括：划分模块，用于根据所述行走路线和所述行走区域划分区块；选择模块，用于选择所述划分区块；所述机器人在所述划分区块内进行行动。8.如权利要求1所述的自动导航机器人，其特征在于，所述机器人本体外围设有缓冲装置。9.如权利要求8所述的自动导航机器人，其特征在于，所述缓冲装置为弹簧。10.如权利要求8所述的自动导航机器人，其特征在于，所述缓冲装置为充气气囊。11.一种机器人自动导航方法，其特征在于，包括：通过机器人的图像截取装置获...