山东机器人“行者泰山”备战半程马拉松长出“耳朵”实现自主导航！
4月1日下午3点半，济南齐鲁软件园内，来自山东优宝特智能机器人有限公司研制的人形机器人“行者泰山”，正在进行紧张的“特训”。这款身高138厘米、体重38公斤的机器人，身穿酷炫运动装，跑起来的姿态优雅，引得不少“粉丝”驻足围观，成为园区里的流量明星。
与之前的训练不同，这次“行者泰山”穿上了特制的鞋子，鞋底比之前更加柔韧，落地时声音小了许多，跑起来的速度也有所提升。工程师们坐在三轮车上，紧随其后，观察每一次跑步的表现，提出优化方案。“每一处细小的改动，牵动的是全局。速度有提升，电机温度也有所上升，还需要不断优化。”
这次特训的目的，是为了备战即将到来的半程马拉松比开云网站赛。今年4月19日，“行者泰山”将挑战2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛。去年，它在首届世界人形机器人运动会上崭露头角，获得了4×100米接力赛铜牌、100米表演赛第一名和100米障碍赛全国第四的好成绩。今年的半马比赛在赛制规则上有所调整，设立了遥控组和自主导航组，采用混合计时方式在同一赛道上进行竞技。
特别是新增的自主导航组，要求各赛队结合电子地图由机器人自主决策判断行进。赛道条件也更为复杂，涵盖城市坡道、起伏路面及公园内部的生态路段，这对机器人的地形适应性与运动控制算法提出了更高的要求。优宝特计划派出两台遥控机器人和一台自主机器人参加比赛。
在特训现场，记者注意到，参加自主导航组比赛的“行者泰山”与遥控组的外观有所不同。它的头部装有激光雷达，作为“眼睛”，并且竖起了两座导航信号接收天线，仿佛是它的“耳朵”。优宝特新技术部负责人刘工表示，这样的设计使得机器人能够更好地感知自身所处的环境和位置，自主跟随设定的路线进行奔跑。
特训现场，工程师们时刻关注着机器人的表现，根据发现的问题，拿出解决方案。每一个优化方案的背后，都是一行行不断更新的算法代码。优宝特的工程师们经常在工作间调整代码，进行小范围测试，有时还会被机器人“踢上一脚”，贴着创可贴为机器人调整算法代码也是常有的事。
刘工进一步介绍，除了不断优化算法，最大的挑战在于地图采集。“我们需要不断调整定位点目标点，比赛地点是在北京亦庄，这对我们济南企业来说，地图采集是难点。”自3月初开展特训以来，“行者泰山”每天都会训练4到5个小时，通过记录它的跑步姿态和数据，进行不断优化和结构件的迭代。
优宝特副总经理周彤表示，目前“行者泰山”的速度已经达到每公里用时7分半，已经接近去年比赛的冠军成绩。对于此次参加半马比赛的目标，周彤表示，最主要目的是通过这样的交流平台，了解行业发展水平，吸取优秀同行的发展经验，同时也希望让更多的人了解人形机器人的发展现状。“我们的目标首先是稳定跑完21公里的赛程，另外大赛有个‘最美步态奖’，我们希望能够争取一下。”
可以说，随着“行者泰山”的不断训练与优化，未来的比赛将更加精彩，也让我们期待这位机器人明星在赛场上的表现。返回搜狐，查看更多