一种移动机器人自主导航系统
(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.9(22)申请日 2022.12.22(71)申请人 上海一坤电气工程有限公司地址 201614 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号5幢708室(72)发明人 季剑雄孙加元汪宗阳陈玉彬(74)专利代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 11676专利代理师 钟延珍(51)Int.Cl.G05D 1/02 (2020.01) (54)发明名称一种移动机器人自主导航系统(57)摘要本发明公开了一种移动机器人自主导航系统，属于自助导航领域。本系统包括：获取模块、多层规划器初始化模块、导航指令分析模块以及驱动模块...
(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 5.9(22)申请日 2022.12.22(71)申请人 上海一坤电气工程有限公司地址 201614 上海市松江区新桥镇莘砖公路518号5幢708室(72)发明人 季剑雄孙加元汪宗阳陈玉彬(74)专利代理机构 北京华际知识产权代理有限公司 11676专利代理师 钟延珍(51)Int.Cl.G05D 1/02 (2020.01) (54)发明名称一种移动机器人自主导航系统(57)摘要本发明公开了一种移动机器人自主导航系统，属于自助导航领域。本系统包括：获取模块、多层规划器初始化模块、导航指令分析模块以及驱动模块；所述获取模块用于导入传感器数据及先验知识；所述多层规划器初始化模块用于对多层规划器进行初始化处理以及搭建多层规划器的关联度矩阵；所述导航指令分析模块用于接收导航指令获取，为所获取的导航指令进行路线规划；所述驱动模块用于对接收的路线规划进行运行控制，同时对移动机器人的状态进行调整。KAIYUN体育官方平台入口本发明提供了一种移动机器人的自主导航系统，其使用感知模块进行环境和先验知识的感知，利用多层多模式规划模块为自主移动机器人提供执行策略，并引入状态机确保系统的稳定性和决策的正确性。权利要求书4页 说明书10页 附图1页CN 116088507 A2023.05.09CN 116088507 A