华为首批天才少年｜2天搞定四足机器人VLN自主跨楼层导航算法完整部署（附代码）
四足机器人可以实现无需依赖预设地图和物体类别，仅凭自然语言指令（如“去二楼办公室找一把红色的椅子”）就能
同时，具身导航领域正在快速增长。大多数VLN研究对机器人运动和控制的理想化假设，无法反映物理具身部署所面临的挑战。论文里的SOTA和真机上的可用之间，隔着数百小时的调试经验。
因此，深蓝学院联合首批华为天才少年，VINS作者，上海交通大学副教授秦通老师共同开设了「四足机器人VLN线下实训营」课程。
学完将获得完整的具身导航实战经验。从四足机器人的底层运动控制、经典建图定位、规划与局部避障，到前沿的VLN视觉语言导航、跨楼层零样本目标导航、SOTA具身导航框架TravExplorer。此外，还将深度实践OpenClaw、SAM3+BLIP-2等热点技术，通过真机实践落地整个技术链条。
2019年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所，后加入华为智能驾驶产品部，担任SLAM技术专家，Kaiyun中国体育官网参与研发华为ADS智能驾驶系统。 近年来以第一/通讯作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等机器人领域顶级期刊和会议上发表高质量论文数十篇，主持国自然青年基金，上海市自然科学基金等项目。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等，曾获得 IROS 2018 最佳学生论文奖和TRO最佳论文荣誉提名奖。
✅机器人/自动化/计算机/电子信息等：相关专业的本科生/研究生衔接行业实际需求，丰富实战项目经历与技术栈
✅机器人技术爱好者：掌握从视觉语言导航VLN到四足机器人控制的全流程方法
✅VLN具身导航：系统打通四足机器人运动控制、SLAM建图、规划避障与VLN视觉语言导航全链条，Kaiyun中国体育官网独家讲解TravExplorer跨楼层导航框架与SAM3+BLIP-2多模态大模型应用。
✅四个完整项目：两天完成语言指令控制、点到点导航、语义地图构建、跨楼层零样本目标导航4个实战项目，提供完整代码与部署文档，沉淀可复现可展示的硬核成果。
✅小班实战教学：3-4人一组，秦通老师亲授+ 助教全程答疑，线下实战期间每天额外开放2小时自由探索时段，确保每位学员都能独立完成真机部署。返回搜狐，查看更多