中亿具身智能如何实现最后一公里自主配送998%的成功率
末端配送行业长期以来一直面临效率低下和成本上升的双重困境。传统的配送方式往往依赖两吨重的汽车来运送两磅重的餐食，造成不必要的交通拥堵和排放。
自动驾驶人行道配送领域的先驱企业，致力于利用人工智能驱动的机器人革新城市物流，这些机器人能够以前所未有的精准度和可靠性在城市人行道上穿梭。
自2021年从Uber分拆出来后，Serve Robotics已打造出规模最大的公共空间自主机器人车队之一。该公司第三代配送机器人采用NVIDIA Isaac Sim（一款开源的逼真机器人仿真平台）进行仿真，并由NVIDIA Jetson Orin边缘AI平台提供支持。Serve机器人已在洛杉矶、迈阿密、达拉斯、亚特兰大和芝加哥等城市完成了超过10万次配送任务。
第三代机器人采用 Jetson Orin 驱动的视频处理技术，计算能力提升 5 倍
Jetson Orin 高效的边缘 AI 架构使其单次充电即可提供超过 12 小时的电池续航时间。
城市人行道环境对导航提出了独特的挑战，需要可靠、运行安全且经济高效的软硬件解决方案。与受控仓库环境不同，Serve 的机器人需要在不可预测的户外环境中导航，例如坑洼、行人以及各种障碍物，因此先进的传感器仿真功能对于测试和验证至关重要。
Serve Robotics公司面临着诸多技术难题，这些难题威胁到其自主配送能力。该公司苦于CPU计算能力的限制，导致无法实现实时自主配送。此外，功耗限制也影响了电池续航时间，使得全天候现场作业难以实现。
为了实现自主配送的目标，Serve 需要升级其计算平台并优化其软件架构。
为了应对这些挑战，Serve Robotics 与 NVIDIA 合作，共同构建了一个全面的机器人开发平台。该公司利用NVIDIA基于 Omniverse的机器人仿真平台Isaac Sim ，通过数千个模拟场景和合成数据生成，大规模验证了机器人的自主性能 。这种以仿真为先导的方法使 Serve 能够在实际部署之前测试各种极端情况并优化算法。
在硬件基础方面，Serve 采用NVIDIA Jetson 平台，并随着机器人技术的演进，逐步从 Xavier 升级到功能更强大的 Orin AGX。NVIDIA 的软件兼容技术栈实现了硬件世代间的无缝迁移，同时保持了开发的势头。Jetson 平台针对机器人工作负载进行了优化，并借助 Jetpack 开发工具和 TensorRT 推理优化功能得到了增强。这种组合为 Serve 提供了全天候自主运行所需的高性能、低功耗边缘 AI 计算能力。
Serve 的第三代机器人从 Xavier 升级到 Orin，计算能力提升了 5 倍，增加了高效的硬件加速视频功能，并且每次充电后电池续航时间超过 12 小时。
自 2021 年以来，他们已完成 10 万多次自主配送，完成率高达 99.8%，自 2022 年第一季度以来，平均每个季度环比增长率超过 40%。目前，该车队为五大城市的 2500 多家餐厅提供服务，每月记录约 100 万英里的数据（近 1700 亿个图像激光雷达样本），以不断改进机器人学习、高清地图和导航。
人工智能基础模型与其成熟的自主系统集成，以实现可解释的、基于基础模型的机器人导航。这种结合真实世界人行道数据和先进仿真能力的方案，使Serve能够在保持卓越运营的同时，加速拓展新市场。返回搜狐，查看更多